ESC, farklı sektörlerde farklı anlamlara sahiptir. En bilinen kullanım alanları arasında arabalar ve uzaktan kumandalı araçlar yer almaktadır. Arabalarda ESC, elektronik denge kontrolü anlamına gelirken, uzaktan kumandalı araçlarda, RC arabalar, uçaklar, tekneler, İHA, drone ve RC helikopterlerde elektronik hız kontrolü anlamına gelir.
Arabalar için ESC Nedir?
Elektronik denge kontrolü, aracın dengesini kontrol etmek ve gelişmiş sürüş güvenliği sağlamak için kullanılan bir sistemdir. Bu sistem genellikle kaygan yollarda veya zorlu koşullarda daha iyi bir sürüş deneyimi sunar.
Elektronik stabilite kontrolü olarak da adlandırılan Elektronik Stabilite Programı (ESP) veya Dinamik Stabilite Kontrolü (DSC), aracın stabilitesini artırmak amacıyla çekiş kaybını tespit ederek azaltan bilgisayarlı bir teknolojidir. ESC, direksiyon kontrolünün kaybedildiğini algıladığında, sürücünün istediği yöne gitmesine yardımcı olmak için otomatik olarak fren uygular. Frenleme, arkadan kaymayı önlemek için dış tekerlekler veya ön kaymayı önlemek için iç arka tekerleklere ayrı ayrı uygulanır. Bazı ESC sistemleri, kontrol yeniden sağlanana kadar motor gücünü de azaltır. ESC, aracın viraj performansını artırmaz; ancak sürücünün aracın kontrolünü kaybetme olasılığını azaltmaya yardımcı olur.
ABD Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi ve Karayolu Güvenliği Sigorta Enstitüsü’ne göre, 2004 ve 2006 yıllarında ölümcül kazaların üçte biri teknoloji kullanılarak önlenebilirdi. Avrupa’da elektronik stabilite programı yaklaşık olarak 15.000 hayat kurtardı. ESC, 2011, 2012 ve 2014 yıllarından itibaren Kanada, ABD ve Avrupa Birliği’ndeki yeni otomobillerde zorunlu hale geldi. Dünya çapında tüm yeni binek otomobillerin yüzde 82’sinde kayma önleme sistemi bulunmaktadır.
Uzaktan kumandalı araçlar için ESC’nin açılımı nedir?
ESC türleri
1. Fırçalı ve fırçasız
Fırçalı ve fırçasız motor tabanı, genellikle kontrol sinyaline bağlı olarak hızını ayarlamak için ikiye ayrılabilir. Bağlantılar genellikle şu şekilde yapılır:
Aküye bağlı ESC giriş hattı;
ESC hattının motorla bağlantısı yapılır, fırçalı motorlarda iki hat, fırçasız motorlarda üç hat kullanılır.
Alıcıya bağlı ESC sinyal hatları.
Fırçasız ve fırçalı ESC arasındaki fark nedir?
Fırçasız motor ve fırçalı motor, bilgisayar ağındaki hub ve switch’e benzer. Fırçalı motor, doğru akım veya voltajla çalışan tipik bir motordur (Sadece DC alanına odaklanıyoruz, AC motor yok).
2. Farklı yazılım çeşitleri: Blheli, Simonk ve Kiss
ESC programı açık kaynak kodlu ve açık kaynağa dayalıdır. ESC’nizde kullanabileceğiniz blheli, simonk ve özelleştirilebilir ürün yazılımına ayrılabilen 3 farklı ürün yazılımı bulunmaktadır.
3. BEC ve UBEC
Pil Eliminasyon Devresi (BEC) terimi kullanıldığında, bu genellikle BEC’li ESC’lerin belirli bir voltaj çıkışı sağlayabildiği ve böylece alıcınız, servolarınız veya uçuş kontrol cihazınıza güç verebildiği anlamına gelir. UBEC ise genellikle 4s+ paketlerden gelen voltajı ~5v’a düşürebilen ve 10A’ya kadar güç sağlayabilen bir anahtar modu ünitesi olarak tanımlanır.
RC ESC nedir? BEC/UBEC nedir? BEC/UBEC ne işe yarar?
ESC (Elektronik Hız Kontrolü), bir hız kontrol devresidir ve elektrik motorlarının hızını kontrol etmek için kullanılır. Genellikle uzaktan kumandalı model araçlarda kullanılır ve model uçaklar, arabalar, tekneler, helikopterler ve dronlar gibi araçların donanımının bir parçasıdır. ESC olmadan, motorun hızını kontrol etmek mümkün değildir ve motorlar doğrudan alıcıya bağlanamaz.
Fırçasız motorlar için fırçasız ESC gerekir, fırçalı motorlar için de fırçalı ESC gerekir.
ESC’lerin özelliklerinden biri olan BEC/UBEC nedir ve ne işe yarar?
ESC’ler genellikle BEC veya UBEC özelliğine sahiptir. BEC (Battery Eliminator Circuit) ve UBEC (Universal Battery Eliminator Circuit); Bu iki özelliğin görevi aynıdır. Bunlar voltaj düşürücü devrelerdir. Ancak çalışma prensipleri farklıdır. BEC devreleri doğrusal voltaj düşürücülerdir. Daha az maliyetlidirler, ancak verimlilikleri biraz daha düşüktür. UBEC devreleri anahtarlamalı (Switchmode) voltaj düşürücülerdir.
UBEC devreleri daha verimlidir, daha az ısı üretir ancak maliyeti daha yüksektir. Bir ESC’nin BEC veya UBEC’ye sahip olması, motor devrini kontrol etme yeteneği ile ilgili değildir ve ESC’nin kalitesini belirlemez. Çünkü motor hız kontrol özelliği BEC/UBEC fonksiyonundan bağımsızdır.
BEC ve UBEC sonuç olarak aynı şekilde işlev görürler. Yani ESC’ye bağlı akünün voltajını alıcı ve servoların çalışması için gereken değere düşürürler. Genellikle alıcı ve servolar 5-6V aralığında çalışma voltajını desteklerler. Bazı alıcılar ve servolar 8.4V’a kadar uyumludur. Ancak çoğunlukla ESC’nin BEC/UBEC devreleri 5 veya 5.5V çıkış sağlar.
Bazı istisnalar olsa da genellikle ayarlanabilir BEC/UBEC’li ESC’ler 8.4V’a kadar üretilmektedir.
Eğer ESC’nin BEC/UBEC özelliği bulunmuyorsa (örneğin drone’lar için üretilen Opto ESC’ler), sistem, alıcı ve servolar için harici bir güç kaynağından güç alır. Bu harici güç kaynağı, bağımsız bir BEC/UBEC devresi veya uygun voltajdaki bir pil olabilir.
RC Arabalar İçin ESC Nedir?
RC araçları, gerçek arabalara benzer parçalara sahip olsa da, tek önemli fark ESC’dir.
Eğer hobide yeniyseniz, ESC’nin ve RC arabanız için ne işe yaradığını merak etmiş olabilirsiniz.
Elektronik hız kontrol cihazı (ESC), aracın hızını kontrol etmeye yarayan bir elektronik devredir. ESC, RC araçların hızını ve frenlerini yöneterek kullanıcının aracın performansını tam olarak kontrol etmesine olanak tanır.
ESC nasıl çalışır?
ESC’ler, kullanıcının istediği hız ve yönü belirlemek için sinyaller alır ve bu sinyalleri motorun hızını kontrol etmek için kullanır. ESC, motorun hızını artırmak veya azaltmak için güç sağlar veya keser ve böylece RC aracınızın hızını yönetir. Bu, özellikle yarışlar ve diğer yüksek performanslı uygulamalar için gereklidir.
ESC’ler ayrıca frenleme işlevine de sahiptir. Kullanıcı fren komutunu verdiğinde, ESC motoru yavaşlatmak veya durdurmak için geri besleme uygular.
Sonuç olarak, bir ESC, RC aracınızın hızını ve frenlerini tam olarak kontrol etmenizi sağlar.
